El origen de la Séptima está ligado al fuego. El 5 de febrero de 1995, tras un gran incendio en la Villa Los Claveles, un grupo de vecinos formó —a petición del Cuerpo— la Brigada de Bomberos «Pucará», con el fin de acortar los tiempos de respuesta en el sector.

Tras años de trabajo y consolidación, la brigada fue puesta oficialmente en servicio como 7ª Compañía «Bomba Pucará» el 24 de noviembre de 2001. Bajo el lema «Voluntad y Trabajo», se especializa en combate de incendios, escalas y rescate en desnivel, aportando capacidades técnicas valiosas al conjunto del Cuerpo.